少棘蜈蚣在自然条例下,3年1代,冬季蛰居于向阳避风、少土多石约10厘米深的地下冬眠。翌年惊蛰后逐渐向浅层移动,爬到地面觅食。一般3~6月雨后天晴的清晨,雌、雄蜈蚣在茅草地上交配。一般在夜间产卵,每次40~50粒卵。卵淡黄色透明呈椭圆形,表面含有黏液。卵约半个月孵化。幼虫约1个月后,离开母体活动取食。蜈蚣从受精卵至性成熟需要蜕皮11次,每次蜕皮大约需要2小时。身体增长1厘米,3年才能达到性成熟。
野生的蜈蚣大多栖息在山坡、田野、杂草丛生的地方,或栖息在柴堆及屋瓦隙间,也常在厨房墙角边等阴暗角落里栖息,在猪舍、鸡舍周围的砖瓦下面也常见到蜈蚣的足迹。蜈蚣喜群居,同群的蜈蚣能和睦共处,很少发生自相残杀现象。如果栖息地太小,蜈蚣太多时,老的蜈蚣会自动走开另寻栖息地。蜈蚣一般白天在窝内栖息,夜间爬出来活动,觅食及交配。晚上8~12小时是蜈蚣活动的高峰,一生到凌晨4时前陆续回窝休息,天亮以后就难于见到蜈蚣了。但是蜈蚣胆小怕惊,稍微受到惊吓就会停止摄食、舍窝逃走或卷曲不动。如果产卵时受到外界干扰,会立即停止产卵,甚至会把卵吃掉。所以人工饲养蜈蚣的地方一定要选择僻静的环境。
蜈蚣的视力很差,依靠一对细长的触角探路、觅食、寻找配偶等,因此蜈蚣特别爱惜自己的触角,常常用第一小颚末节及基节突起上的稠密绒毛、第二小颚末节背面上刷状的刚毛,以及口中吐出的唾液舔舐触角。
蜈蚣属杂食性动物。野生的蜈蚣品性凶狠,它不但捕食弱小的动物,还敢向比它大几倍的动物进攻。喜食各种昆虫如蟋蟀、蝗虫、金龟子、蚂蚱、蜘蛛、蝼蛄以及蝇类、蜂类、蛾类等,也捕食蜗牛、蜥蝎、壁虎、小青蛙等。除此之外还喜食西瓜、黄瓜、苹果、桃子、梨以及幼嫩的青草、蔬菜等。